Im Oktober 2010 wurde Prof. Dr. Renate Zimmer die E.J. Kiphard-Medaille für ihre langjährigen Verdienste um die Psychomotorik verliehen, die sich in ihrem hervorragenden Wirken in Praxis, Lehre und Forschung gleichermaßen festmachen.
Zuvor war Renate Zimmer 2009 schon zur "Professorin des Jahres" gewählt und 2007 mit dem Bundesverdienstkreuz ausgezeichnet worden.